煤矿选矸机器人智能控制技术

新盼 王

摘要


煤矸分选是提升煤炭清洁高效利用的重要技术环节。传统筛选原煤、矸石一般采用人工手选 的方式选出矸石，但人工捡矸效率低， 而且由于工作环境恶劣、劳动强度大，存在安全隐患。为解决 煤炭生产过程中人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端， 本文设计了一种智能选矸机器人系统，很大

关键词


煤矿选矸；智能机器人；控制技术；应用

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参考


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DOI: https://doi.org/10.12238/jpm.v5i2.6511

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