基于高分辨率遥感影像的车道线提取研究

摘要

作为城市自动驾驶领域不可缺少的基础设施， 高精地图满足了智能交通在城市复杂环境下的 定位需求。对于高精地图中道路车道线的获取，目前基于激光雷达与车载摄像数据的车道线提取方式 都较为成熟，为了提高基于高分辨率遥感影像车道线提取效率、降低生产成本及数据处理复杂度， 本 文提出了一种基于高分辨率遥感影像的高精地图道路车道线提取方案。首先，对选择的影像数据进行 影像正射纠正预处理。其次， 采用阈值法的图像分割算法对道路车道线进行提取；最后，对二值图中 的噪点进行滤波并矢量化提取到的车道线， 实现道路车道线实线、虚线的准确提取。提取结果表明该 方法可有效提高道路车道线提取效率，降低数据提取成本。