基于树莓派的救援机器人设计与实现

乐 吴

摘要


地震、火灾、矿难等灾难发生后，在废墟中搜寻幸存者给予必要的医疗救助，并尽快救出被困者是救援人员面临的紧迫任务。实际经验表明，超过48小时后被困在废墟中的幸存者存活的概率变得越来越低[1]。由于灾难现场情况复杂，在救援人员自身安全得不到保证的情况下是很难进人现场开展救援工作的，此外，废墟中形成的狭小空间使救援人员甚至搜救犬也无法进入[2]。但是搜救机器人可以很好地解决上述问题[3]。搜救机器人可以在灾难发生后第一时间进人灾难现场寻找幸存者，对被困人员提供基本的医疗救助服务，进入救援人员无法进入的现场搜集有关信息并反馈给救援指挥中心等[4]。

关键词


基于树莓派；救援机器人；设计与实现；

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参考


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DOI: https://doi.org/10.12238/jpm.v3i3.4784

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