助力型外骨骼机构研究分析

摘要

近年来，外骨骼技术研究成为了机器人研究的一项热门方向。外骨骼技术的研究，基于对人体生理构造的模仿，形成可穿戴，并进行协助性的运动。其中助力型下肢外骨骼作为外骨骼技术的一个主要方面，外骨骼技术也应用于老年人助走领域，将会提高老年人下肢运动能力，是老年人助走装置研究的新方向。但如何实现外骨骼与穿戴者的人体一体化，却是业界面临的一大难题。对此，本文提出，对外骨骼的机构进行可调节性优化，改善膝关节处的保护装置，为实现外骨骼与穿戴者的人体一体化进行基础的结构创新。