面向人机协同场景的AGV护栏装置自适应调节策略研究

剑峰 林

摘要


针对人机协同作业环境中AGV（自动导引车）护栏装置适应性不足、安全防护与作业灵活性失衡的问题，提出一种基于多传感器融合的自适应调节策略。通过激光雷达、超声波传感器与红外探测器构建环境感知网络，实时采集AGV运行速度、人机距离、障碍物尺寸等关键参数，采用模糊PID控制算法实现护栏高度、伸缩范围及缓冲强度的动态调节。

关键词


人机协同；AGV；护栏装置；自适应调节；

全文:

PDF

参考


秦宇远，王慧杰，褚怡春，等.基于科研团队学的人机协同有组织科研创新研究[J/OL].现代情报，1-11[2026-01-03].

王柠慧，赵磊磊

羊钊，齐洪彪，于阳阳，等.风险规避与组合策略融合的多无人机协同路径规划方法[J/OL].交通运输工程学报，1-22[2026-01-03].

严尔梅，刘博迪，时磊，等.基于5G+云边AI协同的无人机输电线路巡检应用研究[J].计算技术与自动化，2025，44（04）：166-172.

古玉婷，钟小华，李应果，等.基于介质自适应调节的水空两栖四旋翼无人机系统[J].南方农机，2025，56（23）：132-135.

张同荣，时统宇，魏志强.单人制机组运行自动化等级自适应调节方法[J].中国安全科学学报，2021，31（08）：155-164.

朱超，张红欣.高效自适.技术现象学视角下人机协同驱动基础教育治理研究[J].教学与管理，2026，（01）：7-12.应喷雾植保无人机设计与研究[J].农机化研究，2019，41（09）：88-93.




DOI: https://doi.org/10.12238/jpm.v7i1.8704

Refbacks

  • 当前没有refback。


Creative Commons License
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0国际许可协议的许可。