多节点电子控制器集群程序同步更新方法及装置研发

摘要

针对多节点电子控制器集群在程序更新过程中存在的同步性差、更新效率低、可靠性不足等问题，本文提出一种基于分层通信架构与增量同步机制的程序更新方法，并设计对应的硬件装置。该方法通过主控制器与从控制器的分级协同，结合基于CRC32校验的增量数据包传输策略，实现集群节点的高效同步更新。搭建由16个控制器节点组成的试验平台，通过两组对比试验验证方法有效性：结果表明，该方法更新延迟≤28ms，同步误差控制在3ms内，数据包传输成功率达99.87%，相较于传统全量更新方法，更新效率提升42.3%，且在网络丢包率≤5%的场景下仍保持稳定更新。该研发成果为工业控制、智能终端集群等领域的程序维护提供了可靠技术支撑。