北斗+多源融合高精度定位技术在“智慧警务”中的应用

摘要

基于北斗、视觉、IMU、轮速计、磁力计、气压计等多种传感器的多源融合定位算法，利用多传感器冗余确保系统精度和鲁棒性，可实现单兵在城市、楼宇、山地、丛林等不同环境下的高精度连续导航定位。单兵或车载装备通过增加多源融合定位技术，实现全域、全时段高精度定位，实现室内外高精度定位无缝对接，能满足公安警力精细化布控、现场执法、重点目标监控、警情一键快速导航、智能指挥调度等核心任务需求，可为“智慧警务”提供高精度定位数据基座。