矿用卡车无人驾驶系统路径规划方案研究
摘要
随着科技的进步，矿用卡车无人驾驶系统成为了矿山行业的重要发展方向。路径规划作为其 中关键的一环，对于保障矿用卡车安全高效地完成任务非常重要。本文立足于矿用卡车无人驾驶系统 的研究背景和意义，围绕该系统的规划路径，包括路径规划算法路径规划方案的实现方法与流程等展 开探讨，希望通过本文的探究，能够为相关工作的开展起到参考作用。
关键词
露天煤矿；矿用卡车；无人驾驶；路径规划
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DOI: https://doi.org/10.12238/jpm.v6i4.7929
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