面向修井作业管杆举升的自动识别与智能抓取系统研究

摘要

本文旨在设计并实现一套面向修井作业管杆举升的高效、精准自动识别与智能抓取系统，以解决当前修井作业中人工操作效率低、劳动强度大及安全风险高等问题。通过综合运用图像识别、模式识别算法以及机械设计理论，对管杆的特征进行分析，并优化识别算法与抓取机构设计。研究发现，所提出的自动识别算法能够在复杂工况下实现高精度的管杆识别，智能抓取系统可有效适应不同规格管杆并确保抓取过程的稳定性。研究表明，该系统显著提升了修井作业管杆举升环节的自动化水平，为石油开采行业的安全生产与效率提升提供了技术支持。